| Ashi Waza | Técnicas de pie/pierna. |
| Atemi waza | Técnicas de golpeo. |
| Hidari | Izquierda. |
| Katame Waza | Técnicas de Control. |
| Kansetsu waza | Técnicas de luxaciones. |
| Koshi Waza | Técnicas de cadera. |
| Kumi-kata | Tomada tradicional. |
| Ma Sutemi Waza | Sacrificio hacia atrás. |
| Migi | Derecha. |
| Nage Waza | Técnicas de proyección/lanzamiento. Se divide en Tachi Waza y Sutemi Waza. |
| Osae komi waza. | Técnicas de inmovilizaciones. |
| Shime waza | Técnicas de estrangulación. |
| Sutemi Waza | Técnicas de sacrificio. |
| Tachi Waza | Técnicas de proyección que se ejecutan estando de pie. Se clasifican en Te-Waza (técnicas de mano), Koshi-Waza (técnicas de cadera) y Ashi Waza (técnicas de pierna/pie). |
| Te Waza | Técnicas de mano |
| Tori | Es quién aplica/ejecuta la técnica. |
| Uke | Es quién recibe la técnica. |
| Ukemi Waza | Técnicas de caída. |
| Yoko Sutemi Waza | Sacrificio lateral. |