Harai Goshi
Nombre
Harai Goshi
Nombre japonés
払腰
Traducción
Barrido de cadera
Tipo
Koshi Waza
Uso
Descripción
Se ejecuta desequilibrando al oponente hacia adelante, introduciendo la cadera como punto de apoyo, y realizando un barrido amplio y ascendente con la pierna sobre el muslo externo de uke. A diferencia de otras técnicas de cadera, la pierna atacante cumple un rol decisivo, mientras que los brazos controlan el kuzushi, elevando y guiando el cuerpo del oponente durante la rotación.