Consiste en desequilibrar al oponente hacia atrás y ligeramente en diagonal, para luego barrer o segar su pierna por la parte externa y baja (generalmente el talón o tobillo) con un movimiento corto.
Ashi Waza
Ko Uchi Gari
小内刈
Pequeño Barrido por Dentro
Se ejecuta desequilibrando al oponente hacia adelante y ligeramente hacia el interior, para luego segar su pierna por la parte interna, normalmente a la altura del tobillo o talón. La pierna atacante realiza un movimiento corto y preciso, mientras que las manos controlan el kuzushi, guiando el cuerpo de uke hacia el vacío creado.
Ashi Waza
Okuri Ashi Harai
送足払
Barrido de acompañamiento
Se aplica cuando ambos pies del oponente se desplazan en la misma dirección. El principio clave es barrer simultáneamente las dos piernas en movimiento, aprovechando el instante exacto en que ambos pies están livianos. El barrido se realiza con la planta o el empeine del pie, mientras las manos guían el desplazamiento lateral del cuerpo, manteniendo el equilibrio de tori y rompiendo el de uke.
Koshi Waza
Uchi Mata
内股
Barrido al Interior del muslo
Se basa en desequilibrar al oponente hacia adelante, levantándolo sobre la punta de los pies, para luego barrer o elevar su muslo interno con la pierna atacante extendida. El movimiento de la pierna es amplio y ascendente, mientras que las manos dirigen el cuerpo de uke hacia arriba y adelante, controlando el eje de rotación.
Koshi Waza
Koshi guruma
腰車
Rueda sobre cadera
Se caracteriza por rodear la cabeza o el cuello del oponente con el brazo, atrayéndolo firmemente hacia el cuerpo, mientras la cadera se coloca como eje de giro frente a uke. A partir de ese punto, se rota el tronco y se carga el peso del oponente sobre la cadera, proyectándolo en un movimiento circular y continuo.
Koshi Waza
Tsurikomi Goshi
釣込腰
Proyección por Elevación de Cadera
Su principio fundamental es la acción combinada de levantar (tsuri) y tirar (komi) al oponente con los brazos, creando un desequilibrio claro hacia adelante. Mientras las manos elevan y atraen el tronco de uke, la cadera se introduce como punto de apoyo, sin cargar completamente el peso como en otras técnicas de cadera. El giro se completa con un control preciso del eje corporal del oponente.
Koshi Waza
Harai Goshi
払腰
Barrido de cadera
Se ejecuta desequilibrando al oponente hacia adelante, introduciendo la cadera como punto de apoyo, y realizando un barrido amplio y ascendente con la pierna sobre el muslo externo de uke. A diferencia de otras técnicas de cadera, la pierna atacante cumple un rol decisivo, mientras que los brazos controlan el kuzushi, elevando y guiando el cuerpo del oponente durante la rotación.
Te Waza
Tai Otoshi
体落
Caída del cuerpo
Se basa en romper el equilibrio del oponente hacia adelante, girando el cuerpo y extendiendo una pierna como barrera frente al desplazamiento de uke, sin cargarlo sobre la cadera. Las manos realizan la acción principal: una tira y dirige, mientras la otra controla y baja el eje corporal, haciendo que el oponente caiga “al vacío” sobre el obstáculo creado.
Osao Komi Waza
Ushiro Kesa Gatame
後袈裟固
Control lateral invertido
Técnica de control en suelo donde el tori inmoviliza al uke desde atrás, rodeando su tronco con un brazo y aplicando presión con el peso del cuerpo, manteniendo una base amplia para evitar escapes.
Osao Komi Waza
Makura Kesa Gatame
袈裟固
Control lateral con almohada
Tori controla al uke de lado, colocando el antebrazo o brazo bajo la cabeza o cuello del uke a modo de “almohada”, mientras asegura el tronco y aplica presión con el peso del cuerpo, manteniendo una base estable para impedir escapes.
Osao Komi Waza
Yoko Shiho Gatame
横四方固
Control lateral de cuatro apoyos.
Tori controla al uke de costado, perpendicular a su cuerpo, sujetando el tronco con ambos brazos y aplicando presión con el pecho y las caderas, manteniendo una base amplia y estable para evitar escapes.
Osao Komi Waza
Kami Shiho Gatame
上四方固
Control superior de cuatro apoyos.
Tori controla al uke desde la cabeza, sujetando ambos brazos o el tronco, aplicando presión con el pecho y las caderas, y manteniendo una base estable para impedir giros y escapes.
Kansetsu Waza
Ude Hishigi Ude Gatame
腕挫腕固
Palanca directa de brazo
El tori controla el brazo extendido del uke y aplica una hiperextensión del codo utilizando sus manos, pecho o cadera como punto de apoyo, manteniendo el brazo aislado y firme para forzar la inmovilización o la sumisión.
Shime Waza
Kataha Jime
片羽絞
Estrangulación con un brazo
Tori controla al uke usando un solo brazo del uke como palanca, mientras con su antebrazo aplica presión en un lado del cuello y fija el otro lado con el agarre del judogi, generando el estrangulamiento. Es una estrangulación lateral muy efectiva cuando el uke está boca abajo o en transición.
Shime Waza
Nami-Juji-jime
並十字絞
Estrangulación cruzada normal
El tori cruza sus manos en forma natural (palmas hacia abajo) tomando el cuello del uke por el interior del judogi. Al cerrar los codos y tirar hacia atrás con los antebrazos, se genera un estrangulamiento por presión cruzada sobre los lados del cuello.