Uchi Mata

内股

Barrido al Interior del muslo

Koshi Waza

Se basa en desequilibrar al oponente hacia adelante, levantándolo sobre la punta de los pies, para luego barrer o elevar su muslo interno con la pierna atacante extendida. El movimiento de la pierna es amplio y ascendente, mientras que las manos dirigen el cuerpo de uke hacia arriba y adelante, controlando el eje de rotación.