Koshi guruma

腰車

Rueda sobre cadera

Koshi Waza

Se caracteriza por rodear la cabeza o el cuello del oponente con el brazo, atrayéndolo firmemente hacia el cuerpo, mientras la cadera se coloca como eje de giro frente a uke. A partir de ese punto, se rota el tronco y se carga el peso del oponente sobre la cadera, proyectándolo en un movimiento circular y continuo.